quinta-feira, 17 de fevereiro de 2011

COMO OS CÃES APRENDEM P.4

EXTRAIDO DO SITE: http://barbasebigodes.tumblr.com/
Como os cães aprendem Pt.4 - Motivação, metodologia e comandos

Nesta última parte falarei sobre motivação, como aprendemos no ultimo post, nenhum cachorro é obediente por pura e simples vontade então aqui darei algumas ideias de como motivá-los a quererem ser obedientes, falarei tambem sobre metodo classico x positivo e vou explicar como ensinar um comando usando o clicker.

Antes de ler este post recomendo que leiam:

Parte 1 - Ação e reação
Parte 2 - Se não há recompensa, não há uma ação!
Parte 3 - O Mito do cão que só quer agradar o dono

Este post é em partes uma tradução do texto How Dogs Learn - Operant Conditioning tirado do site http://dogscouts.org/ e enriquecido com meus próprios comentários e experiências.

Motivação

Para fazer com que seu peludo queira se comportar de uma certa maneira você precisa de motivação. Pense nas coisas que ele mais gosta no mundo (alguns exemplos: sua atenção, comida, passeios, brincar com outros cães, bolinhas, caça…). Tudo isso pode ser usado como motivação.

Escala Imaginaria de Importância

Todas estas coisas podem ser colocadas em uma escala imaginaria de importância. Por exemplo: perseguir um coelho está numa posição muito mais alta na escala de motivações dos terriers que comida e, para eles, comida é melhor que uma coçadinha atrás da orelha.

Esteja ciente que também existe uma escala de importância para punições. Se seu cão encontrar deliciosas salsichas no lixo e você gritar com ele, segurá-lo pela coleira e tirá-lo da cozinha, é provável que ele fuçara no lixo de novo. Isto acontece porque a recompensa é mais forte que a punição. Alem do mais, a recompensa veio primeiro e não pode ser “desfeita” com uma punição. Comportamentos recompensados serão repetidos, simples assim.

Se ao invés do cenário acima, você pegar seu cachorro começando a levantar a tampa do lixo e ele receber a mesma punição, a punição seria mais efetiva, mas apenas se ele nunca tiver tido nenhum tipo de recompensa por fuçar o lixo (achar comida). Comida pode ser uma grande motivação e a melhor solução para este caso seria tirar a lixeira do alcance ou colocar uma tampa com trava/pedal. Na verdade o melhor de tudo é que o cão, desde filhote, nunca descubra que existem coisas gostosas no lixo e assim nunca irá revirá-lo.

Punição para este tipo de comportamento, onde o cão recebe uma “auto-recompensa” apenas fará com que ele fique com medo do dono. Uma punição nestes casos ensina que não é bacana fazer tal coisa quando você está presente e quando você não estiver ele fará a coisa “errada” de novo.

Muito bem, agora que entendemos o que são motivadores e porque funcionam, pecisamos de duas coisas, necessariamente nesta ordem:

1) um jeito de comunicar ao cão como ele está se saindo em sua busca para ganhar a recompensa e

2) nomes para todas as coisas que o cão tem que fazer (também conhecidas como comandos).

Aprendizado x Métodos de adestramento

Adestramento tradicional

No método de adestramento tradicional tudo é feito ao contrario e mesmo assim cães mostram uma tremenda habilidade de aprender, mesmo que a comunicação entre cão e adestrador não seja das melhores.

Neste método, primeiro se dá nome a ação (comando), só que o cão não faz ideia do que signifique. Seria como se alguem te dissesse para fazer algo em uma língua estrangeira que você não conhece. Então o cão é forçado em varias posições que não fazem o menor sentido para ele e não há motivação para q fique em tal posição ou repita o comportamento ainda. O dono então elogia o que acha ser um “senta” e faz um carinho enquanto na verdade o cão está apenas observando o movimento na rua quando ele é recompensado.

Apos ser manipulado algumas vezes, forçado em varias posições, o dono espera que ele obedeça o comando por si só e ganha uma “correção” (alguma coisa desagradável como tranco na coleira) se ele não obedece ou fica imóvel. Com o tempo o cão aprenderá como ganhar um reforço (evitar coisas desagradáveis) e fará a conexão ao comando usado para tal comportamento. Se você fosse um cão, gostaria de aprender coisas novas nessas condições?

How not to train a dog - Alpha Roll by K9-1.com (juro que tentei colocar legendas, mas não deu)

Quando se manda um cão sentar ele primeiro tem que processar o que a palavra significa para ele (se é que significa alguma coisa) e então, se ele entende o comando, ele pesará as conseqüências de obedecer ao comando, se será bom para ele.

Metodo Clicker

Vejamos outro exemplo de um cão sendo ensinado a sentar: O cão está com o dono em casa, ele viu o dono pegar um saco de petiscos e aquele negocinho que faz “click”. O cão sabe que esta cena já lhe trouxe coisas boas no passado. Então ele já se sente um pouco motivado por causa da probabilidade de coisas boas acontecerem.

Agora o dono está olhando para ele, apenas olhando e dando uma chance ao cão de colocar seu cerebro para funcionar. Sem aquele blablabla que o cão tem que processar para escolher aquelas palavras que conhece. O cão cheira o chão, e nada, dá um passo para frente, e nada, o cão senta - BINGO! Ele ouve aquele som (clicker) que significa que coisas boas estão para acontecer.

        Modelo de Clicker

Sentar = Click = Reforço = Repetição

Agora tudo o que ele tem que fazer é descobrir o que causou o click (e a recompensa). Ele experimenta algumas coisas e descobre que sentar causa um novo click. E então ele descobre que sentar é que está fazendo o click acontecer! Agora ele senta o maximo de vezes que pode porque quanto mais sentar mais recompensas ganhará. Você acabou de criar um modelo de recompensa.

Comando = Sentar = Click = Reforço = Repetição

Agora o humano diz uma palavra enquanto o cão senta. Nas primeiras vezes ele pode não prestar atenção mas logo percebe que a palavra que ouviu ao sentar e o ato de sentar lhe traz recompensas. A palavra começa a predizer o comportamento que lhe traz petiscos. Se ele ouve a palavra “senta” e deita, não funciona, se ele levanta, também não funciona, mas quando ouve a palavra e senta: Bingo! A palavra é associada ao comportamento já conhecido e se torna um comando para uma ação especifica.

Cue = Greater Chance of Reinforcement

Comandos = Maiores Chances de Reforço

Então, todos os comandos ensinados permitem o cão saber que se faz o que lhe é pedido coisas positivas podem acontecer. Usando esta sequência fica facil do cão aprender e ligar o comando a ação.

Moldando Comportamentos Mais Simples Aos Mais Complexos

Para comportamentos mais complexos você precisará dividi-lo em passos simples que o cão consegue entender (isto é conhecido como moldar um comportamento ou shaping). Se você está tentando ensinar algo que o cão não oferece por si só, terá que encontrar uma maneira de ajudá-lo a fazer tal coisa primeiro para que possa recompensá-lo e assim associar a ação a recompensa.

Consequência Positiva = Repetição do Comportamento

Mais uma vez: cães se interessam pelo que lhes trazem consequencias positivas e evitam o que lhes trazem negativas. Sempre que quiser ensinar algo ao seu peludo simplesmente pense em como você pode faze-lo oferecer tal comportamento para que possa recompensar. Uma vez que ele já esteja fazendo tal coisa adicione o comando.

Usando estes principios você pode ensinar qualquer coisa ao seu cão!!   

Gato roubou mais de 600 objetos de vizinhos na Califórnia

Do G1

Felino foi flagrado por câmera de filmagem noturna roubando três objetos.
Toalhas, luvas, sapatos e até calcinhas já foram levados pelo gato, diz dono.

Da France Presse

O gato Dusty, em imagem da emissora norte-americana ABC (Foto: Reprodução)

O gato Dusty, em imagem da emissora
norte-americana ABC (Foto: Reprodução)

Um gato foi filmado por uma câmera roubando mais de 600 pertences da casa de moradores de um vilarejo na Califórnia, mostraram imagens divulgadas nesta quarta-feira (16), pela emissora ABC News (veja o vídeo, em inglês).

O gato chamado Dusty foi flagrado por uma câmera de filmagem noturna agarrando sigilosamente uma esponja de banho, um dinossauro de brinquedo e até a parte de cima de um biquíni que estava na casa de um morador do bairro de San Mateo, ao sul de São Francisco (norte da Califórnia).

Toalhas, luvas, sapatos, calcinhas e brinquedos foram alguns dos objetos roubados pelo gato, disse o dono do animal, Jean Chu, à ABC News, enumerando uma lista de artigos de uso doméstico que seu gato tinha levado para casa.

"Ele levou o maiô de natação da minha mãe", completou o vizinho de cinco anos de idade, depois que foi confirmado que o gato tinha entrado nas casas dos vizinhos e levado cerca de 600 objetos nos últimos três anos.

Um vídeo mostrou como o gato fez várias viagens noturnas de uma casa para outra para levar os pertences roubados com a boca, incluindo uma peça de vestuário tão grande e longa que o gato teve que coxear para conseguir levá-la.

Os vizinhos apelidaram o cago de "Dusty, o gato cleptomaníaco", depois que ele foi surpreendido com a mão na massa por uma investigação do canal "Animal Planet", que divulgará o caso em um programa de TV nesta semana.